Pycharm のショートカット:

タブとウィンドウのショートカット

[Esc]

サブウィンドウからコードウィンドウにフォーカスを移動する



[Esc] キーは、「操作の取りやめ、ひとつ前の状態に戻す」といったニュアンスのキーです。

[Esc] キー絡みのショートカットは、この「ニュアンス」を意識すれば、芋づる式にマスターできます。
使いこなせるようになれば、非常に強力。